1，按行動原則分類

電磁繼電器通過繼電器線圈中的電流產生的吸力驅動電樞和可動部分，以改變接觸係統的工作狀態。如直流無極繼電器，直流極繼電器，交流繼電器，二進製差動繼電器等。

感應繼電器通過利用交變磁場和另一交變磁場來操作，以在繼電器的可移動部分的翼中產生渦流相互作用。如AC二進製二位繼電器。

熱繼電器電流加熱雙金屬，雙金屬具有單向彎曲弱點，繼電器以此特性運行。

2，根據工作電流分類

直流繼電器在直流電路中運行，大多數信號繼電器都屬於這一類。

AC繼電器在AC電路中工作，例如AC燈??絲轉換繼電器，FD型電碼發生器，JRJC型二進製二位繼電器和整流繼電器。

交流和直流繼電器可用於交流和直流電路，例如通用繼電器和各種熱繼電器。

3，根據動作分類的速度

快動作電樞電樞動作時間小於0.1s。大多數信號繼電器都在此範圍內。

正常動作繼電器動作時間為0.1~0.3s。大多數信號繼電器都在此範圍內。

慢動繼電器的電樞動作時間超過0.3s。如無級緩慢釋放繼電器，熱繼電器，安全半導體時間繼電器。